Pemantulan baur adalah pemantulan cahaya, gelombang atau partikel lain dari suatu permukaan sedemikian rupa sehingga sinar yang mengenai permukaan dihamburkan pada banyak sudut, bukan hanya pada satu sudut seperti dalam kasus pemantulan spekular. Permukaan pemantulan baur yang ideal dikatakan menunjukkan pemantulan Lambertian. Artinya pada pemantulan baur terdapat pencahayaan yang sama bila dilihat dari semua arah yang terletak di setengah ruang yang berdekatan dengan permukaan.
Permukaan yang dibuat dari bubuk yang tidak menyerap seperti plester, atau dari serat seperti kertas, dan dari bahan polikristalin seperti marmer putih, memantulkan cahaya melaui pantulan baur dengan efisiensi tinggi. Bahan-bahan yang banyak ditemui umumnya menunjukkan campuran antara pantulan spekular dan baur.